En los siglos XVI y XVII, habían existido antecedentes de procesos similares, pero no será hasta 1751, reinado de Fernando VI, cuando a instancias del Marqués de la Ensenada, se cree una comisión que estudie la posivilidad de desarollar un proyecto de navegación interior. Dos años más tarde, Antonio de Ulloa, presenta el proyecto '' Proyecto General de Canales de Navegación y Riego para los Reinos de Castilla y León ''. Las obras se iniciaron en 1753 en Calahora de Ribas, y se terminaron en 1849.
El recorrido de esta vía de agua es de 207 kilometros, estando dividido este en tres grandes ramales:
- El Ramal Norte desde Alar delRey hasta Ribas de Campos, con un total de 75 kilometros, posee 24 esclusas.
- El Ramal de Campos desde Ribas de Campos hasta Medina de Rioseco, es el tramo más llano, tiene 7 esclusas y recorre 78 kilometros.
- El Ramal Sur dede El Serrón en el término municipal de Grijota, pasando por Palencia hastaValladilid, tiene un recirrido de 54 kilometros y tiene 18 esclusas.
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